Якщо говорити взагалі, то вважається, що людина володіє рухливістю, коли він може, по своєму бажанню, змінювати своє місцеположення (фізична рухливість), або міняти свої переконання і переконання (називатимемо це духовною рухливістю) під дією вимог реальності. Між нападаючим і таким, що обороняється існує поляризоване поле напруги. У ситуації атаки воля і дії одного спортсмена виходять від нього і прямують проти його партнера.
Нападаючий може реалізувати свої наміри тільки шляхом використання своїх фізичних можливостей і техніки айкидо; ці чинники, зв'язані між собою в часі і в просторі, лежать в основі фізичних закономірностей, що визначають хід поєдинку. Учасники поєдинку розділені проміжком (як у фізичному, так і в духовному сенсі), який вони в змозі змінювати, але який, як правило, не дозволяє здійснити безпосередній напад. Тому нападаючий (якщо він настроєний рішуче) повинен шляхом пересування створити дистанцію, відповідну для виконання його намірів. Hа цій фазі поєдинку той, що обороняється зазвичай не має свободи вибору рішень.
Він може діяти за принципом ірімі, тобто зустріти атаку рішучими акціями, або за принципом тенкан - тобто спробувати зайняти сприятливішу позицію і застосовувати ухилення і маневри, або просто збільшити дистанцію між собою і супротивником. У всіх цих випадках необхідною умовою проведення успішних оборонних заходів є уміле використання руху тіла. У айкидо під рухом (собаки) подразумеваєтся зміна положення центру тіла хара щодо підлоги по горизонтальних напрямах. При цьому точка перетину з підлогою прямовисної лінії, опущеної з центру тяжіння тіла, може переміщатися як по прямій, так і по кривій лінії.
Імпульс, що створюється рухом тіла що обороняється, передається через тегатана, керовану з центру хара, на нападаючого і використовується для порушення його рівноваги або для зміни його руху. Той, що обороняється здійснює оптимальне використання своїх можливостей, якщо сила і напрям дії цього імпульсу мають доцільні і узгоджені значення і досягають заданої точки додатку в слушний момент.

.

Hаблюдая за рухами учасника поєдинку, можна судити про його фізичний і духовно-психічний стан. Цей ефект можна використовувати і змусити нерішучого супротивника відмовитися від атаки. Збереження статичної і динамічної рівноваги сильно залежить від правильності пересувань. Той, що обороняється винен, знаходячись в будь-якій фазі спокою або дій, зберігати своє перебування в дійсному Центрі; тільки тоді в його розпорядженні буде вся необхідна внутрішня енергія і всі зовнішні сили, за допомогою яких він зможе підпорядкувати супротивника своїй волі. Тому учні повинні твердо пам'ятати правило, що свідчить: "Айкидо - це рух!".
Коли трапляється спостерігати за тим, як двоє досвідчених спортсменов-айкидока "міряються силами", то виникає враження, що відразу після першого контакту між їх тілами виникає невидимий зв'язок і вони роблять спільно всі свої пересування. Таке враження обумовлене тим, що що обороняється, відповідаючи на могутні атаки нападаючого, майстерно і гармонійно доповнює і як би продовжує їх, а насправді управляє ними і врешті-решт нейтралізує їх або навіть обертає їх проти самого їх ініціатора, використовуючи своє тіло як вісь, поміщену в центр сил, що діють, для доцільного додатку енергії, що виникає в результаті пересувань.
У результаті виходить так, що падіння нападаючого відбувається як би само собою, а не під дією зовнішніх насильницьких сил. Агресивність і злий намір нападаючого звертаються проти нього самого, а той, що обороняється тільки сприяє нейтралізації ворожої енергії, забезпечуючи хід процесу одним своєю присутністю. Приступаючи до тренувань, потрібно спочатку засвоїти основні правила, що описані нижче, забезпечують постійне знаходження центру тіла в одній горизонтальній площині, паралельній поверхні підлоги.

Загальні вимоги до переміщень в Айкидо →